在绿灯后面、红灯前面加一个黄色信号灯是我们中国人提出来的。
为什么黄灯应该位于绿灯后面、红灯前面，而不是相反？
便是因为，物质属性酌定了任何人和车具有体积、质量，而且在搬动中还具有动能。由红灯到绿灯车辆是一个加速过程，是一个动能能量输入过程。在这个过程中，只有车流的首车是最危险的，驾驶员必要应对、料理路面上尚未清空的其它万般交通流。但车流的首车是确定的，而驾驶员是从静止开端，自我感触良好，对周遭环境感知灵敏，是全部能够安详有效的应对、料理、控制的，全部能够不要过渡暗号，，存在过渡暗号能够，这是后话。
而由绿灯到红灯就不然了。
而任何车从绿灯高速行驶具有的巨大动能，到红灯的停止，动能为0，都须要有一个动能排除的过程。这个过程所需短时光已非任何人力所能够控制，根据感知本事、刹车本事、地面摩擦力等“人、车、路”客观约束条件。而且，在这个动能排除的过程里，驾驶员是从高速行驶开端进入过程的，对处境的感知本事远不如启动过程。在这个动能排除的过程中车流的尾车是危险的，有可能与其余交通流爆发冲突。但在别国旗号倒计时展现的境况下，谁都不理解谁是尾车，只能把自己算作尾车处理，谨慎驾驶，随时要存眷旗号可能出现的变化和前后旁边的路面路况，既不能追尾，不能与旁边可能出现的其余交通流冲突，不敢刹车太猛，要给后车旗号，以防后车追尾。为了确保在绿灯时能够以速度行驶，这个动能排除的过程只能在绿灯熄灭时开端，应在红灯亮之前就结束，使遵法车辆不在红灯旗号时刻进入路口。故这个过程应当加入过渡旗号黄灯，而这个过程所须要的最短时光便是黄灯旗号的应当持续的时光：
研究黄灯信号显然应考虑两个自然规律因素：
感知响应年华定律：车辆驾驶员作为一个具有生理特点的人，从看到记号产生变化做出刹车响应动作需要年华，即从发现绿灯灭、黄灯亮的瞬时到把右脚移制动踏板上去所需要的响应年华。
车辆驾驶员从看到信号发生变化做出刹车响应动作所必要的响应光阴称为感知响应光阴。
不管车辆驾驶员感知才能有多强，在运动中要下落；不管车辆驾驶员响应才能多强，做出刹车响应动作得必要的时光。表示警示的黄灯灯号的持续时光考虑在正当的驾驶员必要的最大感知响应时光内其所驾驶的车辆能够走过的距离L反。
刹车时光定律：具有正当行车速度的车辆从初步制动到整体停止须要一依时间。而且，从初步踏制动踏板泛起最大制动力须要时光。
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