无人驾驶的智能出租车自动锁定搭客呼叫位置，只需说出目的地，它就能从都市交通网络中获守信息，避开拥堵路段、自动采用最佳途径；倘若几个人乐意“拼车”，智能出租车能安排合理的行驶途径；倘若有人嗜好本身独霸，需一个按钮，智能出租车瞬间调换成人工驾驶的“私家车”……优化交通、裁汰事变、缓解拥堵和节能减排，这便是由无人驾驶汽车、车联网和云计算技术构成的智能交通系统，它给我们带来全新的都市智能交通生活。
真实版的无人驾驶智能汽车已经上路，并且可能在不久后进行推广。
2,004开端，美国比欧洲各国以举办无人驾驶汽车赛的方式，鼓动该技术的生长。近来，德国解放大学的MIG无人驾驶汽车、意大利帕尔马大学的无人驾驶汽车和美国谷歌公司的无人驾驶汽车，都开端上路测试。谷歌的无人驾驶汽车更是引起了人们极大的关切，它获得了美国内华达州机动车辆管理局发出的首张许可证允许检测无人驾驶汽车在拥挤的街道、高速公路等不同交通状况中的应对处境。
谷歌无人驾驶汽车的进展既证明了相关研究的可行性，也提供了将研究实用化的新思路。无人驾驶汽车以谷歌街景提供的地理环境和电子地图为导航，以道路拓扑数据路网为约束条件，结合地图存储的、预知的道路标志标线、路口交通信号灯、交通标志和动态交通信息等，对感知与识别的目标进行预瞄处理，降低识别难度并提高处理速度。通过车载相机和激光雷达等传感器检测道路的路面几何特征，融合多传感器信息进行验证，在保证实时性的同时提高道路可行驶范围检测的可靠性，提高了交通安全和复杂交通环境下的行驶能力。
国内，无人驾驶汽车研究也风起云涌：以国家固然科学基金委“视听觉信息的认知计算”重大研究打算为依托，2,0092,011间举办了三届“中原智能车他日挑战赛”，国内顶尖研究机构派车参赛2,011在鄂尔多斯召开的比赛中，国内无人驾驶汽车也从闭塞道路走向真实道路为了兑现对我国无人驾驶汽车的综合评测，这些车辆需要通过一十公里长、设有交通旗号辨别、障碍物避让、汇入车流、U型转弯等试验内容的城区道路。
汽车是交通的载体，未来畴昔的都会智能交通体例中，智能汽车是核心元素，它会给未来畴昔的都会糊口带来巨大变化。
智能汽车，具备了环境感知、定位与导航、运动规划、智能决策、车辆控制等基本功能。它能够通过“眼睛”视觉传感器获得车道线、交通灯号、行驶地区内的消息态障碍物、规范路口描摹等环境信息，连系定位与导航模块提供的位置信息，运动规划模块进行车辆局部路径和全局路径的规划。在感知环境本原上，它的“大脑”决策模块连系车辆状态和行驶任务进行推理和决策，结尾通过车辆控制模块输出决策结果。，智能汽车能够顺着这条安全、便捷的道路自助行驶。
更进一步，智能汽车会按照交通法规自主行驶，自动识别交通标志、标线和信号灯，并根据前方交通状况自动选择跟车、换道或超车。在交叉路口和关键路段，路侧安装的视频传感器检测交通事件并获得交通流量信息，通过交通信号控制器实现交叉路口信号优化，并与智能车辆实现车路协同。在智能交通系统中，路口之间实现互联，交通管理和服务中心通过服务实现更高层的交通管控，人—车—路—中心达到协同，提高交通安全、缓解交通拥堵和节能减排的城市交通协调优化得以实现。
这方面，中科院自动化所复杂系统管理与控制国度重点测试室目前博得了交通平行管控、人工交通系统、交通暗号控制、汽车电子及智能车辆测评平台等多项考究成果。
尽管无人驾驶的智能汽车纷纷上路检测，但要真实实现智能城市交通，无人驾驶汽车怎样与有人驾驶车辆而不会引发交通事故，还是个困难。这个困难得到解决，无人驾驶汽车本领融入未来交通糊口。
“交通问题不仅是技术问题，还是社会和管理问题。”
解决这个问题，中科院自动化所复杂体系管理与控制国度重点试验室的考究职员结合考究员王飞跃提出的人工体系、计算试验和平行履行的ACP理论，通过研发人工交通体系，实此刻计算机上模拟每个智能交通插足者，从而模拟全部城市交通糊口；通过人工交通体系开展大规模计算试验，从而学习、改进和验证万种交通管控模型。
其它，他们还构建了一个智能车辆测评平台，一个车与车、车与交通处境互联的室内缩微交通处境，算作现实交通之外的平行体系，查究车辆智能驾驶、多车交互、对现实交通进行微观模拟试验与模子验证，以此为来源根基开展更大规模的交通平行体系的计算试验。
终极，通过人工交通和实际交通的平行实施，通过车路协同和车联网技术，提高了交通编制的智能化水平；通过车联网功能优化交通流、提高交通效率、镌汰交通事件并实现节能减排。这一方法借助于人工交通与实际交通编制的平行实施，实现了“车内简单，车外复杂”，实现智能车辆在复杂交通场景下的自助行驶，智能车辆与智能交通编制联成合座。
十年前，人们无法遐想互联网和智妙手机能生活带来什么影响，今天，人们无法预测智能车辆给都邑交通带来多大的便当和智能服务。不外，一些智能交通研究成绩将会应用。例如，智能出租车技术会提高车辆使用效率、极大淘汰路上的车辆，从而缓解交通拥堵。另日的智能汽车会在形成交通拥堵之前获得缓解拥堵的行车道路，并在拥堵路段获得行驶领导，淘汰事故，优化交通。
也许，这些很快都将能在云计算支持的智能交通系统辅助下完成。
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